Słowo modlitwa lub prārthanā (w sanskrycie) pochodzi od dwóch słów: „pra” i „artha”, które oznaczają gorące błaganie. Innymi słowy, jest to proszenie Boga o coś z głębokim pragnieniem.
Modlitwa zawiera w sobie szacunek, miłość, prośbę oraz wiarę. Poprzez modlitwę oddany Bogu człowiek wyraża swoją bezradność i powierza wykonanie działania Bogu. Powierzenie działania Bogu oznacza uznanie, że to Bóg nam pomaga i sprawia, że dane zadanie zostaje wykonane. Modlitwa jest ważnym narzędziem praktyki duchowej na ogólnej ścieżce duchowej Oddania (Bhakti).