Chakras são uns centros de energia sutil que ficam alinhados com o Canal Central (Sushumnānāḍī) do sistema Kundalini. Existem sete chacras principais distribuídos ao longo desse canal. Eles mandam energia sutil pra várias funções do corpo, da mente e também do intelecto. Mas, em realidade, eles estão mais ligados ao corpo sutil de cada um. Os nomes deles, na ordem de importância, são os seguintes:
| Número | Nome sânscrito do Kundalini chakra | Nome ocidental do chakra Kundalini |
|---|---|---|
| 7 | Sahasrār-chakra | Chakra da coroa |
| 6 | Ādnyā-chakra | Chakra frontal |
| 5 | Vishuddha-chakra | Chakra da garganta |
| 4 | Anāhat-chakra | Chakra cardíaco |
| 3 | Maṇipur-chakra | Chakra do umbigo |
| 2 | Swādhishṭhān-chakra | Chakra sacral |
| 1 | Mūlādhār-chakra | Chakra raiz |
Abaixo encontra-se uma representação diagramática das posições dos vários chakras.
O Brahmarandhra é uma abertura sutil (canal) acima do Sahasrara-chakra, por onde a energia divina é recebida. A Kundalini, ao passar pelo Brahmarandhra, indica a fusão espiritual evoluída com Deus. Também é a abertura pela qual os espiritualmente evoluídos saem ao deixar seus corpos no momento da morte.
Representação diagramática das posições dos vários chakras no sistema Kundalini.
Sahasrār-chakra: O centro de energia na parte superior do crânio (o ponto onde os ossos frontal, parietal e temporal se cruzam).
Chakra-chakra ou Chakra-chakra-jñā: O centro de energia na região entre as sobrancelhas (ponto médio entre as duas sobrancelhas).
Vishuddha-chakra: O centro de energia localizado na garganta (o ponto logo abaixo da proeminência do pomo de Adão).
Anāhat-chakra: O centro de energia localizado na altura do meio do peito (o ponto aproximadamente a dois terços da distância entre a extremidade inferior do U na garganta e a extremidade superior da cavidade do plexo solar).
Maṇipūr-chakra: O centro de energia no umbigo.
Swādhishṭhān-chakra: O centro de energia localizado aproximadamente três centímetros acima do Mūlādhār-chakra (a cerca de uma polegada abaixo do início da linha do púbis).
Mūlādhār-chakra: O centro de energia localizado ao nível do último osso (cóccix) da coluna vertebral ou na abertura anal.